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비스포크 AI 스팀 로봇청소기의 LiDAR 3D 매핑은 집 구조를 정확히 스캔해 방·구역을 구분하고, 장애물을 피하며 효율적인 청소 경로를 계획하도록 돕는 핵심 기술이다. 스마트싱스와 연동하면 3D 평면으로 집을 관리하고, 구역별·층별 맵을 따로 저장·편집하며 자동화까지 확장할 수 있다

비스포크 AI 스팀 LiDAR 3D 매핑 완벽가이드

 

비스포크 AI 스팀 LiDAR 3D 매핑 완벽가이드

 

비스포크 AI 스팀 LiDAR 3D 매핑 원리

dToF LiDAR가 레이저 비행 시간을 측정해 거리 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 실내 구조를 3D로 모델링한다. 어두운 환경에서도 안정적으로 동작하며 실시간 경로 재계산으로 충돌을 줄인다.

스마트싱스 3D 맵뷰 연동과 맵 관리

스마트싱스 맵뷰에서 집 평면을 3D로 확인하고 방 이름 지정, 구역 청소·금지구역, 가상벽 등을 손쉽게 설정한다. 층이 다른 공간은 맵을 별도로 저장·불러오며, 로봇 위치 변화나 가구 이동 후에는 공간 학습으로 지도를 갱신하면 안정적이다.

→ 관련 가이드는 **스마트싱스 맵뷰 사용 가이드**에서 단계별로 확인할 수 있다

LiDAR 3D 매핑 활용 팁과 초기 세팅

충전스테이션을 벽에 밀착하고 양옆 앞쪽 0.5m 이상 비우기
첫 학습 시 문을 열어 동선 확보, 러그·케이블 정리
맵 생성 후 방 분할·합치기, 구역 지정, 금지구역 지정
층 이동 시 시작점은 스테이션 근처에서 출발 권장

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재매핑 오류·틀어짐 최소화 방법

센서 윈도우 이물 제거, 상단 라이다 돔과 전면 센서 부드러운 천으로 닦기
가구 대이동·스테이션 위치 변경 후 공간 학습 재실행
앱과 펌웨어 최신 유지, 임시 오류 시 전원 껐다 켜기
지도가 크게 겹치면 기존 맵 삭제 후 새로 학습

LiDAR 3D 매핑 핵심 정리

항목	기능 요약	단위·범위	체크포인트
스캔 방식	dToF 거리 계측 기반 3D 모델	실내 전역	어두운 환경에서도 안정적
지도 유형	방·구역 자동 분류 3D 맵	평면·3D 표시	방 이름·구역 지정 가능
경로 계획	실시간 장애물 회피·재계산	실시간	복도·문턱 접근 최적화
앱 연동	스마트싱스 맵뷰 편집	와이파이 2.4/5GHz	금지구역·가상벽 설정

스마트싱스 맵 관리 한눈에

기능	작업 경로	설정 위치	주의사항
공간 학습 실행	스테이션 출발 후 전체 주행	앱 맵 관리	복잡한 배선·장난감 정리
방 이름·구역 지정	맵 편집에서 드래그·합치기	방 편집	문 닫힘 시 구역 미인식 가능
금지구역·가상벽	다각형·직선 지정	구역 제한	카펫·러그 경계 신중 설정
층별 맵 운용	층 이동 후 학습·저장	맵 목록	층 변경 후 첫 시작점 고정

LiDAR·카메라·하이브리드 차이 정리

내비게이션	장점	한계	활용 포인트
LiDAR	어두운 곳 강점, 거리 정밀	사물 종류 식별 한계	구조 스캔·경로 안정성
카메라	사물 분류·인식 유리	조도 영향 민감	케이블·양말 식별
하이브리드	장점 결합, 회피 향상	비용·구현 복잡	고난도 장애물 환경

구매·운용 가성비 체크 포인트

프로모션 카드 혜택과 자급제·공식몰 이벤트 비교
스팀 패드 자동 세척·건조 스테이션 운영비 고려(전기·소모품)
층별 맵 운용 빈도와 가전·가구 이동 잦은 집의 재학습 시간 감안
펫모드·물걸레 강도 조절 등 생활 패턴 맞춤 자동화 설정

 

 

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